2：轴过流

超过最大电流

1. 电机是否堵转；；；；；；；

2. 电机故障，，，，，，，，更换；；；；；；；

3. 主机故障更换；；；；；；；

5：轴过载

超过最大过载

1、检查负载情况；；；；；；；

2、电机是否堵转；；；；；；；

7：轴电机初始化中

驱动器上电初始化没结束

1、重新上电；；；；；；；

2、主机故障更换；；；；；；；

9：轴UVW相电流错误

电流超过警报值

1、线序错误；；；；；；；

2、缺相；；；；；；；

3、检查三相线是否接通

11：轴DC欠压

220V电压过低

检查220V电压；；；；；；；

12：轴VDC过压

220V电压过高

1、检查220V电压；；；；；；；

2、负载太重；；；；；；；

15：驱动器过热

温度过高

检查主机；；；；；；；

20：轴编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线头有问题；；；；；；；

2、编码器线头接触不良；；；；；；；

3、电机编码器异常；；；；；；；

22：轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线头有问题；；；；；；；

2、编码器线头接触不良；；；；；；；

3、电机编码器异常；；；；；；；

32：IIC需要恢复

IIC存储未恢复成功

恢复出厂化设置（系统参数界面恢复出厂化设置写：8051）

38:轴电机代码不匹配

电机代码不匹配

检查设定电机代码是否匹配电机

40：轴电机代码无效

电机代码无效

检查设定电机代码是否匹配电机