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RX系列机器人控制系统常见EMC问题解决建议

[ 发布日期:2021-07-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

EC-RX系列机器人控制系统(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8) ,,,,,常见EMC问题解决。。。。。。。。驱动器产品属于强干扰设备 ,,,,,在使用过程中因为布线、接地等存在问题时 ,,,,,仍然可能出现干扰现象 ,,,,,当出现与其他设备相互干扰的现象时 ,,,,,还可以采用以下的办法进行整改。。。。。。。。


常见EMC干扰问题与处理方法:


干扰类型

整改办法

漏电; ;;;;;;;ざ下菲骺靥

降低载频; ;;;;;;;

减少驱动线长度; ;;;;;;;

输入驱动线上加绕磁环(不绕PE线); ;;;;;;;

上电瞬间跳闸的 ,,,,,需断开输入端较大对地电容; ;;;;;;;(断开外置或内置滤波器的接地端 ,,,,,输入端口对地Y电容的接地端)

运行或使能跳闸的 ,,,,,需在输入端加装漏电流抑制措施(漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环)

驱动器运行导致干扰

电机外壳连接到驱动器PE端; ;;;;;;;

驱动器PE端连接电网PE;

输入电源线加绕磁环; ;;;;;;;

被干扰信号端口加电容或绕磁环; ;;;;;;;

设备间增加额外的共地连接; ;;;;;;;

通讯干扰

电机外壳连接到驱动器PE端; ;;;;;;;

驱动器PE端连接电网PE;

在输入电源线上加绕磁环; ;;;;;;;

通讯线源和负载端加匹配电阻; ;;;;;;;

通讯线差分线对外加通讯公共地线; ;;;;;;;

通讯线用屏蔽线 ,,,,,屏蔽层接通讯公共地线; ;;;;;;;

通讯布线需要用双绞方式; ;;;;;;;


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