HC-S3/HC-S5为标准系列注塑机械手控制系统，，，，，，，，机械手控制系统都配备了主控制板与I/O板。。。。。。。。

HC-S5机械手控制系统的主控制板的端口定义：

HC-S5 I/O板端口定义：

备注：输入、输出信号均为NPN型，，，，，，，，OV信号有效。。。。。。。。极限为常闭点，，，，，，，，其他为？？？？？！！。。。。。

HC-S3主控制板的端口定义：

HC-S3 I/O板端口定义：

备注：备用输入、备用输出的详细用法请详询技术支持，，，，，，，，M1、M2为电动调位使用。。。。。。。。

HC-S3/HC-S5主控制板与I/O板的接线图如下：

控制面板与主控制板的接线端子线序图：