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八轴工业机器人，，，，，97国际标准系列关节机器人控制系统，，，，，HC-S8 。。。。。。 。。该控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，，，，，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，，，，，脉冲输出最大频率为500Kpps，，，，，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配 。。。。。。 。。
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三菱MR-E伺服驱动器参数设定（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）
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