六轴关节工业机器人子程序怎么调用，，，，，，，首先工业机器人控制系统为97国际系列产品，，，，，，，子程序的调用操作如下：

首先工业机器人手控器（示教器）在手动状态下，，，，，，，原系统中模号的组成：一套模号中包含有一个主程序与8个子程序可根据实际情况对其进行选择使用。。。。。

程序选择方法：下拉“编辑中”菜单，，，，，，，选择程序（单击一次即表示选中）。。。。。

特殊子程序：子程序8，，，，，，，系统本身默认子程序8中的程序不论在何种状态下（自动/手动/停止）都会自动运行。。。。。

提示：在程序教导对的情况下跑自动的时候，，，，，，，子程序和主程序是同时运行的。。。。。