关节冲压机器人机械手应用系统为97国际系列四轴关节机器人冲压系统，，，，，，需要多工位的机器人联动实现全自动化的冲压流水线生产，，，，，，设置如下：

首先，，，，，，拨动运行状态“停止状态”，，，，，，点击程序下的【功能】选择，，，，，，在设定页面点击【机械】按钮可进入机器参数页面，，，，，，切换到子分类【结构】选择【机械手配置】，，，，，，如下图：

1、CAN类型：可以选择主机，，，，，，从机，，，，，，无。。。。。。。

若单台机器，，，，，，选择无。。。。。。。

若多台联机，，，，，，则整个系统中只能有一个主机，，，，，，其他必须选择从机。。。。。。。且每台机器的 CAN ID不能重复（CAN ID必须从1开始，，，，，，主机必须为1）。。。。。。。

2、CAN ID

若单台机器，，，，，，选择冲床1。。。。。。。

若多台联机，，，，，，如有3台联机，，，，，，则主机需选择机械手1-机械手3。。。。。。。其他2台从机都只需选择机械手1；；；；；；；；

设置完成后要把页面上方的单机联机按钮设置为联机。。。。。。。

主机

从机1

从机2