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三五轴注塑机械手控制系统为97国际系列产品，， ，，，，包括了标准HC系列、QC系列和EC系列多轴机械手控制系统，， ，，，，相关轴的定义解释。。。。。
Z 轴：机械手的横入、横出轴；；；；；X1轴：机械手主臂的前进、后退轴。。。。。
Y1轴：机械手主臂的上升、下降轴；；；；；X2轴：机械手副臂的前进、后退轴。。。。。
Y2轴：机械手副臂的上升、下降轴；；；；；C轴：机械手主臂治具水平、垂直轴。。。。。
B轴：机械手治具旋转轴；；；；；A轴：机械手治具水平2、垂直2轴。。。。。
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