根据条件中的条件内容分类，，，，，，，，可分为I/O信号类和系统设定类。。。。。。。在系统设定分类中，，，，，，，，有两个条件的设定是要到停止状态下进行设置。。。。。。。以下为分类列表：

信号分类：顾名思义，，，，，，，，通过信号的通断作为判断条件，，，，，，，，相对系统设定分类来说更有灵活性。。。。。。。

系统设置分类：通过设定一定运行逻辑，，，，，，，，按设定进行规律性运行。。。。。。。不是通过检测信号判断的，，，，，，，，而是通过判断程序运行的逻辑进行判断。。。。。。。

上图以信号的通断作为判断条件的案例，，，，，，，，点击“条件”按钮可进入条件的教导页面，，，，，，，，选择信号“X43”并勾选限制条件“OFF”作为判断条件，，，，，，，，将条件插入主程序相应位置，，，，，，，，当程序执行到该序号时，，，，，，，，如果没有检测到信号就进入子程序执行该子程序内的动作，，，，，，，，完成后再跳转回主程序的注释标签处，，，，，，，，如果检测到有信号则继续执行主程序的动作而不会跳转。。。。。。。