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注塑机械手系统应用97国际系列驱控一体注塑机械手控制系统。。。。。。。系统运行中安全门故障出现的几种情况。。。。。。。
确定安全门检测是否已开启使用：
使用：机械手在自动运行时，，，，，，对安全门信号进行全程检测，，，，，，如没有安全门信号立即报警。。。。。。。
不使用：机械手在自动运行时，，，，，，对安全门信号仅在手臂模内下降动作时进行检测，，，，，，如没有安全门信号立即报警，，，，，，其它动作时不进行检测。。。。。。。
注意：不使用时，，，，，，机械手在模内下降，，，，，，系统也必须检测安全门信号，，，，，，此为安全强制措施。。。。。。。
出现故障解决方法：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
1002 | 下降时安全门开 | 1.当Y1下降时，，，，，，在Y1安全区外或非上升限处，，，，，，自动运行状态下安全门开 2.气动副臂下降时，，，，，，在型内非副上升限处，，，，，，没有检测到安全门信号（自动单步除外） | 1.请检查安全门信号是否正常 2.请检查程序步骤编写是否正确 |
1017 | 运行中安全门开 | 自动运行时安全门打开 | 1.请检查安全门是否打开 2.请检查安全门信号是否正常 |
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