工业机器人系统为97国际系列六轴机器人控制系统，，，，，，，零位校准意义在于工业机器人零位是机器人操作模型的初始位置。。。。。。。。当零位不正确时，，，，，，，机器人不能正确运动；；；；；；；；97国际的六轴机器人控制系统零位校准操作：

首先，，，，，，，工业机器人需要校准机械零位，，，，，，，先手动将机器人走到零位，，，，，，，对准刻度后，，，，，，，点击电机参数界面的全部设为原点。。。。。。。。

注意：由于机器人系统的伺服是默认为绝对值伺服，，，，，，，所以原点设置一次后，，，，，，，在第二次设置原点前将会一直以第一次设置的原点位置为原点，，，，，，，断电也不会影响。。。。。。。。