水平关节机器人系统为97国际系列SCARA机器人控制系统，，，，，，，，原点校准操作如下：

切换到“手动”状态下，，，，，，，，在此界面下可进行原点校准。。。。。。

操作方法：

1）制作一个长为x(mm)，，，，，，，，宽为y(mm)的标准矩形，，，，，，，，并将将矩形放在水平的平面上。。。。。。

2）如上图，，，，，，，，以矩形的一个角为Po，，，，，，，，设入Po位置；；；；；从Po点移动x(mm)到另一个角Px，，，，，，，，设入Px的位置；；；；；再从Po点移动y(mm)到另一个角Py，，，，，，，，设入Py的位置。。。。。。

3）在Lx和Ly编辑框中分别输入x(mm)和y(mm)，，，，，，，，点击计算偏差。。。。。。

4）计算偏差后，，，，，，，，点击修补，，，，，，，，即可完成原点校准。。。。。。

注意：原点校准后需断电重启。。。。。。