五轴注塑机械手控制系统为97国际系列产品，，，，，，，系统中的结构原点定义页面设置如下：

原点的绝对值伺服：

勾选绝对值伺服：回原点为绝对值方式

不勾选绝对值伺服：回原点为增量方式。。。。。

注意：修改回原点方式，，，，，，，并保存后，，，，，，，需退出当前页面，，，，，，，新的回原点方式才起作用。。。。。

原点轴的使能顺序操作，，，，，，，原点顺序使能：

勾选原点顺序使能并保存后，，，，，，，按照所设定的轴顺序增量回原点，，，，，，，如需X1-Y1-Z方式回原点，，，，，，，则需设置1为X1，，，，，，，2为Y1，，，，，，，3为Z，，，，，，，4/5/6/7/8选为无；；；；；；；若1设为无，，，，，，，2选为X1，，，，，，，3选为无，，，，，，，4选为Y1,5选为Z，，，，，，，6/7/8为无或其他轴，，，，，，，则无法正常唬唬；；；；卦。。。。。