车床桁架机械手控制系统，，，，，97国际系列通用机械手控制系统，，，，，增加控制I/O板是的接线要求，，，，，接线定义。。。。。。

通讯端口定义

通讯端口有两个，，，，，端口为IN口与OUT口。。。。。。如下图，，，，，标示1为OUT口，，，，，标示2为IN口。。。。。。

通讯端口定义如下图：

拨码器功能定义

1.拨码开关编号1、2、3为驱控扩展IO板选择板子ID编号的编码开关;

2.编码方式遵循8421BCD码编码风格;

3.开关拨向ON为1，，，，，否则为0;

4.拨码开关编号4为选择485通信口，，，，，拨向ON为485-2口，，，，，否则为485-1口;

如下图所示：

电源线定义

驱控扩展IO板电源端口需要接入直流电源，，，，，电源接口定义如下：

注意：若链路存在问题时，，，，，STA灯快速闪烁（闪烁周期大约10-20/S），，，，，否则慢速闪烁（闪烁周期大约2-5/S）；；；；；如下图：