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桁架机械手系统为97国际系列注塑驱控一体控制系统，，，，，出现IPM模？ ？ ？？楸ň收显，，，，，是因为IPM模？ ？ ？？榈墓鞅；；； ；；；，，，，，造成的轴过流。。。。 。。。。系统为三五轴的注塑机械手控制系统，，，，，轴定义如下：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；；； ；；；
2轴：Z、X2为2轴。。。。 。。。。
故障报警解决如下：
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX02 | 1轴过流 | IPM模？ ？ ？？楣鞅；；； ；；； | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电，，，，，如上电报警则是主机故障，，，，，更换。。。。 。。。。否则排查电机和线路问题。。。。 。。。。 |
XX03 | 2轴过流 | IPM模？ ？ ？？楣鞅；；； ；；； | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电，，，，，如上电报警则是主机故障，，，，，更换。。。。 。。。。否则排查电机和线路问题。。。。 。。。。 |
以上为故障的解决办法，，，，，如问题解决不了联系技术支持指导！
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