要说集成运动控制，，，，，，，应该算不上是什么新概念了。。。。。经过十几年发展，，，，，，，现在市场上大部分用户都已经能够接受，，，，，，，在设备中使用集成有运动控制功能的多策略自动化控制器了。。。。。？？？？？？？悸堑交魅吮旧砥涫狄彩窃硕刂频囊恢，，，，，，，于是自然就有人会问道：能否将机器人控制也整合到通用的自动化系统中呢？？？？？？？？

       首先，，，，，，，以集成运动控制的理念看，，，，，，，将工业机器人与通用机电设备的控制集成整合到一个自动化系统之中，，，，，，，其价值和益处应该是显而易见的。。。。。比如：

       ·系统硬件更少，，，，，，，节省设备空间占用；；；；；；；

       ·设备中只有一套控制系统，，，，，，，有助于应用集成的简化，，，，，，，降低技术团队在工程与运维上的投入；；；；；；；

       ·设备数据集中处理，，，，，，，方便运营、维护和故障诊断；；；；；；；

       ·在同一个开发环境中，，，，，，，更容易实现自动化设备与机器人之间的高性能运动控制同步；；；；；；；

       ·将机器人各轴的驱动单元，，，，，，，通过共用直流母线的方式整合到设备的动力系统中，，，，，，，还能够帮助设备节约运行的能耗。。。。。