直流伺服控制系统和交流伺服控制系统有什么优缺点，，，，，，，，下面让97国际工控来对比一下这个优缺点。。。。。。

       对于直流伺服控制系统马达优缺点对比：

       优点：精确的速度控制，，，，，，，，转矩速度特性很硬，，，，，，，，原理简单、使用方便，，，，，，，，价格优势。。。。。。

       缺点：电刷换向，，，，，，，，速度限制，，，，，，，，附加阻力，，，，，，，，产生磨损微粒(对于无尘室)。。。。。。

       对于交流伺服控制系统马达优缺点对比：

　　优点：良好的速度控制特性，，，，，，，，在整个速度区内可实现平滑控制，，，，，，，，几乎无振荡；；；；；；；高效率，，，，，，，，90%以上，，，，，，，，不发热；；；；；；；高速控制；；；；；；；高精确位置控制（取决于何种编码器）；；；；；；；额定运行区域内，，，，，，，，实现恒力矩；；；；；；；低噪音；；；；；；；没有电刷的磨损，，，，，，，，免维护；；；；；；；不产生磨损颗粒、没有火花，，，，，，，，适用于无尘间、易暴环境；；；；；；；惯量低。。。。。。

　　缺点：控制较复杂，，，，，，，，驱动器参数需要现场调整PID参数整定，，，，，，，，需要更多的连线。。。。。。

       以上就是对“直流伺服控制系统和交流伺服控制系统优缺点对比”的介绍了。。。。。。