自2015年开始，，，，，国内关于驱控一体的机械手控制系统讨论声音越来越多，，，，，其体积小、成本低、效率高等优势吸引着不少厂商布局，，，，，驱控一体的机械手控制系统由此进入1.0时代。。。。。。。在这个阶段，，，，，各厂商投入更多的精力着眼于“硬件驱控一体”，，，，，将控制器和驱动器进行物理层面的结合，，，，，减少外部走线，，，，，让控制器更加紧凑，，，，，体积更小，，，，，属于形变的阶段，，，，，此时机械手控制系统主流还是以标准为主。。。。。。。

2019年，，，，，随着入局的玩家越来越多，，，，，驱控一体的机械手控制系统概念愈发深入人心，，，，，厂商们纷纷致力于改进“硬件驱控一体”的不足，，，，，将硬件、软件、力觉、视觉甚至是机器人本体都整合到一起，，，，，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，，，，，以降低部署时间成本，，，，，减少部署空间，，，，，更加适配柔性自动化产线。。。。。。。

从运动控制起家的97国际工控，，，，，经常在给客户做调试培训的时候发现，，，，，客户在焊线环节上常容易出错，，，，，出现虚焊、错焊等情况；；；；；由于当时日系伺服占据了市场主流，，，，，客户在出现上述问题的时候，，，，，很难求助于日本厂商到现场来解决问题，，，，，这一工作就转落到97国际工控的身上，，，，，公司深究问题的根源得出了接线易错、伺服参数难找等因素导致了客户的应用难点。。。。。。。于是，，，，，97国际工控萌生了研究驱控一体系统的想法。。。。。。。

2021年，，，，，随着市场对于多轴驱控一体化控制系统的需求趋势越来越强，，，，，为了扩展专用机型产品线，，，，，97国际工控启动驱控一体五轴系统的研发，，，，，采用两种方案并行，，，，，一种是SPI总线方式，，，，，另一种是新的FPGA+CPU方式，，，，，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列。。。。。。。