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无机械齿轮和离合器结构,,,,,,,无磨损,,,,,,,免维护,,,,,,,寿命超长,,,,,,,故障率低;;;;;;;;
高精度电流采样和终值算法驱控,,,,,,,响应快,,,,,,,重复精度高,,,,,,,扭力精准;;;;;;;;
具备单段,,,,,,,二段,,,,,,,多段、拆卸等多种工作模式,,,,,,,转速、扭矩可调,,,,,,,锁付智能化;;;;;;;;
适应机牙螺纹,,,,,,,自攻螺纹,,,,,,,自钻螺纹等场合;;;;;;;;
扭力,,,,,,,圈数综合评估,,,,,,,降低滑牙、浮锁误判率;;;;;;;;
驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数,,,,,,,方便监控调试电批运作;;;;;;;;
驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩到达和电批报警输出信号;;;;;;;;
集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口,,,,,,,外联控制器或触摸屏。。。。。。。。
智能伺服电批,,,,,,,由伺服电批控制系统和伺服电机构成。。。。。。。。不管是从扭力、精度、使用寿命来看,,,,,,,伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。。。。。。。。伺服电批的扭力大、响应快。。。。。。。。
产品特点:
(1)无机械齿轮和离合器结构,,,,,,,无磨损,,,,,,,免维护,,,,,,,寿命超长,,,,,,,故障率低;;;;;;;;
(2)高精度电流采样和终值算法驱控,,,,,,,响应快,,,,,,,重复精度高,,,,,,,扭力精准;;;;;;;;
(3)具备单段,,,,,,,二段,,,,,,,多段、拆卸等多种工作模式,,,,,,,转速、扭矩可调,,,,,,,锁付智能化;;;;;;;;
(4)适应机牙螺纹,,,,,,,自攻螺纹,,,,,,,自钻螺纹等场合;;;;;;;;
(5)扭力,,,,,,,圈数综合评估,,,,,,,降低滑牙、浮锁误判率;;;;;;;;
(6)驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数,,,,,,,方便监控调试电批运作;;;;;;;;
(7)驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩到达和电批报警输出信号;;;;;;;;
(8)集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口,,,,,,,外联控制器或触摸屏。。。。。。。。
系统功能:
输入输出信号:启动、停止、正反转;;;;;;;;拧紧完成、合格标志、报警输出;;;;;;;;
外围接口:RS485、IO接口、可实现IO口的所有功能;;;;;;;;
实时输出拧紧数据,,,,,,,由MES系统采集,,,,,,,分析,,,,,,,存储;;;;;;;;
拧紧过程由高速数字控制,,,,,,,精度高,,,,,,,使用寿命长;;;;;;;;
支持正反向控制;;;;;;;;扭力,,,,,,,转速,,,,,,,圈数任意调节,,,,,,,多级变速,,,,,,,控制精度更高;;;;;;;;
拧紧过程数据管理,,,,,,,记录可溯;;;;;;;;
浮锁,,,,,,,滑牙等异常出错报警机制及处理;;;;;;;;
拧紧过程主要数据显示:实时扭力值、圈数、拧紧时间、扭力峰值,,,,,,,合格标志;;;;;;;;
相对于IO电批,,,,,,,控制更精准,,,,,,,更环保。。。。。。。。
软件功能:
界面简单易操作,,,,,,,与智能伺服电批控制器无缝连接,,,,,,,快速便捷的设置电批各类参数。。。。。。。。
伺服电批工作状态信息显示与记录,,,,,,,电批状态实时监控。。。。。。。。
扭紧过程可监控,,,,,,,支持波形采集、对比与分析、支持在线调试功能。。。。。。。。
锁付记录显示,,,,,,,处理与导出,,,,,,,让拧紧记录可追溯、可保存、可统计。。。。。。。。
规格型号:
| 功率 | 扭矩 | 转速/RPM | 适用螺钉 | |
| 100W | 1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米 | 0-3000 | m1.4-m3 | |
| 200W | 3-18公斤 / 0.3-1.8牛米 | 0-3000 | m2-m4 | |
| 400W | 6-35公斤 / 0.6-3.5牛米 | 0-3000 | m2-m5 | |
| 控制方式 | FOC矢量控制 | |||
| 环境 | 工作温度 | -20℃~45℃ | ||
| 存储温度 | -20℃~45℃ | |||
| 湿度 | 90%RH以下,,,,,,,无结露 | |||
| 海拔 | 3000m以下 | |||
| 振动 | 4.9m/sec2,,,,,,,频率10~55Hz | |||
| 周围环境 | 无易燃易爆、腐蚀性气体,,,,,,,无盐雾,,,,,,,无导电粉尘 | |||
| 数字量输入 | 视型号而定,,,,,,,最大支持5路 | |||
| 数字量输出 | 视型号而定,,,,,,,最大支持3路 | |||
| 编码器反馈 | 多摩川绝对值编码器 | |||
| 通信功能 | Modbus通信协议 | |||
| 存储功能 | EEPROM掉电保存 | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 过载能力 | 视型号而定,,,,,,,过载水平可设置,,,,,,,最高支持3倍过载3.5s | |||
| 报警功能 | 过流,,,,,,,过热,,,,,,,过压,,,,,,,欠压,,,,,,,过载,,,,,,,过速,,,,,,,编码器异常等报警 | |||
| 上位机软件 | ServoApp伺服电批上位机软件 | |||
IO及通讯端口定义:

信号 | 说明 | 信号 | 说明 | |
1 | 24V | 内部输出电压,,,,,,,可接入外部电压 | DO1- | 输出端子- |
2 | COM | 电源负极 | DO1+ | 输出端子+ |
3 | SEL | 高低电平有效选择 | DO2- | 输出端子- |
4 | DI1 | 输入端子 | DO2+ | 输出端子+ |
5 | DI2 | 输入端子 | DO3- | 输出端子- |
6 | DI3 | 输入端子 | DO3+ | 输出端子+ |
7 | DI4 | 输入端子 | B | RS485串行信号B |
8 | DI5 | 输入端子 | A | RS485串行信号A |
9 | NC | - |
注:SEL用于选择高低电平使用,,,,,,,SEL选择接入24V时,,,,,,,输入端子输入低电平信号有效;;;;;;;;SEL选择接入COM时,,,,,,,输入端子输入高电平信号有效。。。。。。。。
电机编码器端口:

各系列电批的编码器端口统一为DB9,,,,,,,支持绝对值编码器。。。。。。。。
输入输出电源端口:
电批电源输入,,,,,,,接地端口:
信号 | 说明 | |
1 | L1 | 功率电源 |
2 | L2 | 功率电源 |
3 | 〨 | 接地 |
电机动力线,,,,,,,接地端口:
信号 | 说明 | |
1 | 〨 | 接地 |
2 | W | 电机W相 |
3 | V | 电机V相 |
4 | U | 电机U相 |
电气接线图:

伺服电批控制器外观尺寸:

100W电机尺寸:

产品安全认证——CE认证报告

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