ESTS系列总线伺服控制系统采用直流共母线设计方案，，，，，，，，提供单独电源转换模？？？？？？？楹偷/双轴逆变模？？？？？？？樯杓，，，，，，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，，，，高集成的结构设计大幅节省安装空间，，，，，，，，简化现场配线；；；；；；；采用集中式能量泄放单元，，，，，，，，提升泄放效率，，，，，，，，降低能量损耗；；；；；；；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，，，，，，，，各家主站控制器，，，，，，，，如：倍福、三菱、纳博特等。。。。。通信周期最短可达250us；；；；；；；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，，，，，，，，满足高精度应用场景。。。。。

产品优势

体积小、接线少

相比传统单体伺服，，，，，，，，97国际推出总线型驱动模？？？？？？？榧啥雀摺⑻寤，，，，，，，，采用集中电源模？？？？？？？楣芾淼亩嘀崮？？？？？？？？榛欧，，，，，，，，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，，，，，，，，大幅减轻现场布线的工作量，，，，，，，，提高电气柜效率，，，，，，，，节约安装成本。。。。。

30%能耗节约

驱动模？？？？？？？榱蛹虻，，，，，，，，共直流母线电气拓扑，，，，，，，，将制动轴产生的能量供给其它轴，，，，，，，，提升电能利用效率。。。。。采用多轴共母线设计，，，，，，，，有效降低多轴运行中的能耗；；；；；；；相对于传统单体伺服，，，，，，，，可平均降低30%能耗。。。。。

250us通讯周期

EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式，，，，，，，，也是目前最主流的工业实时总线通信技术：

1、传输速度可达100Mbps（全双工）；；；；；；；

2、通讯周期最短可达250us；；；；；；；

3、高精度分步式时钟，，，，，，，，精确同步（＜1us），，，，，，，，内部高速总线实时数据传输，，，，，，，，提升控制效率及整机同步精度；；；；；；；

4、支持标准DS402协议及97国际自定义EtherCAT协议（高可靠性）。。。。。

2kHz电流环带宽

200Hz速度环带宽，，，，，，，，2kHz电流环带宽，，，，，，，，面向高速、高精运动控制设计，，，，，，，，极大缩短系统响应时间，，，，，，，，提高设备性能及效率。。。。。

产品特点

1、总线伺服采用ARM处理器，，，，，，，，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，，，，，，，，主频高达600MHz，，，，，，，，电机控制采用FOC矢量控制算法；；；；；；；

2、模？？？？？？？榛榛钆渲，，，，，，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，，，，自由组合成一个电源模？？？？？？？樽芄β7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器；；；；；；；

3、共直流母线，，，，，，，，整机只需要一个制动电阻；；；；；；；

4、集成电机抱闸控制，，，，，，，，100mA光MOS输出，，，，，，，，外接中转继电器控制，，，，，，，，响应迅速，，，，，，，，接线简单；；；；；；；

5、安全关联控制，，，，，，，，通过驱动器内部总线实时交互各个模？？？？？？？，，，，，，，，伺服轴之间的运行状态，，，，，，，，算法快速分析数据，，，，，，，，通过安全；；；；；；；に惴ū＜莼ず；；；；；；；

6、动态制动，，，，，，，，在系统上下电过程中，，，，，，，，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，，，，，，，，可通过驱动器的动态制动；；；；；；；ぴ诵懈魉欧轴，，，，，，，，防止飞车、自由落体等现象出现，，，，，，，，给用户提供多重专业；；；；；；；；；；；；；；

7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，，，，，，，，电流环带宽高于2kHz，，，，，，，，速度环带宽高于200Hz。。。。。

应用范围

工业机器人行业（SCARA、4/6关节机器人）、机械臂行业、3C行业（研磨、雕刻、检测等设备）、锂电行业（卷绕设备、模切设备、叠片设备等）、木工行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等。。。。。