ESTS系列EtherCAT总线伺服控制系统采用直流共母线设计方案，，，，，提供单独电源转换？？？？？？楹偷/双轴逆变？？？？？？樯杓疲，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，高集成的结构设计大幅节省安装空间，，，，，简化现场配线；；；；；采用集中式能量泄放单元，，，，，提升泄放效率，，，，，降低能量损耗；；；；；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，，，，，各家主站控制器，，，，，如：倍福、三菱、纳博特等。。。。。。。通信周期最短可达250us；；；；；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，，，，，满足高精度应用场景。。。。。。。

产品优势

体积小、接线少

相比传统单体伺服，，，，，97国际推出总线型驱动？？？？？？榧啥雀摺⑻寤。。。。。。。，，，采用集中电源？？？？？？楣芾淼亩嘀崮？？？？？？榛欧，，，，，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，，，，，大幅减轻现场布线的工作量，，，，，提高电气柜效率，，，，，节约安装成本。。。。。。。

30%能耗节约

驱动？？？？？？榱蛹虻ィ，，，共直流母线电气拓扑，，，，，将制动轴产生的能量供给其它轴，，，，，提升电能利用效率。。。。。。。采用多轴共母线设计，，，，，有效降低多轴运行中的能耗；；；；；相对于传统单体伺服，，，，，可平均降低30%能耗。。。。。。。

250us通讯周期

EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式，，，，，也是目前最主流的工业实时总线通信技术：

1、传输速度可达100Mbps（全双工）；；；；；

2、通讯周期最短可达250us；；；；；

3、高精度分步式时钟，，，，，精确同步（＜1us），，，，，内部高速总线实时数据传输，，，，，提升控制效率及整机同步精度；；；；；

4、支持标准DS402协议及97国际自定义EtherCAT协议（高可靠性）。。。。。。。

2kHz电流环带宽

200Hz速度环带宽，，，，，2kHz电流环带宽，，，，，面向高速、高精运动控制设计，，，，，极大缩短系统响应时间，，，，，提高设备性能及效率。。。。。。。

产品特点

1、总线伺服采用ARM处理器，，，，，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，，，，，主频高达600MHz，，，，，电机控制采用FOC矢量控制算法；；；；；

2、？？？？？？榛榛钆渲茫，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，自由组合成一个电源？？？？？？樽芄β7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器；；；；；

3、共直流母线，，，，，整机只需要一个制动电阻；；；；；

4、集成电机抱闸控制，，，，，100mA光MOS输出，，，，，外接中转继电器控制，，，，，响应迅速，，，，，接线简单；；；；；

5、安全关联控制，，，，，通过驱动器内部总线实时交互各个？？？？？？椋，，，伺服轴之间的运行状态，，，，，算法快速分析数据，，，，，通过安全保；；；；に惴ū＜莼ず剑；；；；

6、动态制动，，，，，在系统上下电过程中，，，，，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，，，，，可通过驱动器的动态制动保；；；；ぴ诵懈魉欧轴，，，，，防止飞车、自由落体等现象出现，，，，，给用户提供多重专业保；；；；ぃ；；；；

7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，，，，，电流环带宽高于2kHz，，，，，速度环带宽高于200Hz。。。。。。。

应用范围

工业机器人行业（SCARA、4/6关节机器人）、机械臂行业、3C行业（研磨、雕刻、检测等设备）、锂电行业（卷绕设备、模切设备、叠片设备等）、木工行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等。。。。。。。