注塑机械手控制系统型号：QC-S3G，，，，，，，，权限切换到高级管理员，，，，，，，，将状态选择按钮旋至手动状态，，，，，，，，然后点击“教导”按钮，，，，，，，，可进入程序教导页面，，，，，，，，如下图：

主菜单：动作菜单将程序的编辑分为12种，，，，，，，，点击相应的按钮即可进入该类动作的教导页面，，，，，，，，点击“主菜单”按钮返回至教导动作的主画面。。。。。。。（如果主菜单无条件和序列动作按钮以及教导选择左方无快设，，，，，，，，请在高级管理员中设置）

编辑：选中动作，，，，，，，，点击编辑按钮，，，，，，，，可以修改该动作的参数。。。。。。。

删除：选中动作，，，，，，，，点击删除按钮，，，，，，，，此动作被删除。。。。。。。

组合：如选中上图中的Y1，，，，，，，，点击组合，，，，，，，，则Y1轴的步序变成3，，，，，，，，自动运行时，，，，，，，，Y1和X1轴同时开始运行。。。。。。。

分解：分解两个动作后，，，，，，，，一起运行的动作将按步序依次运行。。。。。。。

功能：点击功能按钮，，，，，，，，进入功能页面，，，，，，，，如下图所示：

1、上移：选中上图步序4，，，，，，，，点击上移按钮，，，，，，，，该步会上移，，，，，，，，步序变为3。。。。。。。

2、下移：选中上图步序2，，，，，，，，点击下移按钮，，，，，，，，该步会下移，，，，，，，，步序变为3。。。。。。。

3、复制、粘贴：选中上图步序4，，，，，，，，点击复制按钮，，，，，，，，再选中步序2，，，，，，，，点击粘贴按钮，，，，，，，，该步会在步序2上方。。。。。。。

4、试行：点击某一动作，，，，，，，，按住试行按钮，，，，，，，，执行该动作，，，，，，，，放开按钮，，，，，，，，则停止动作。。。。。。。

警告：因试行功能可以不遵循程序先后顺序。。。。。。。使用时请注意防撞！

5、多行选择：点击多行选择，，，，，，，，开始/结束按钮变为可点击状态，，，，，，，，选中步序2，，，，，，，，点击开始键，，，，，，，，再点击步序4，，，，，，，，点击结束键，，，，，，，，步序2-4这三行被选中

插入：勾选某动作，，，，，，，，选择好需要插入的位置后，，，，，，，，点击插入按钮，，，，，，，，可以将该动作教导到需要的位置。。。。。。。

搜索：

1)点击搜索按钮，，，，，，，，进入搜索页面，，，，，，，，如下图所示：

2）在左侧输入框中输入所要查找的关键字，，，，，，，，如要查看与1有关的所有动作，，，，，，，，可直接输入“1”，，，，，，，，然后选择搜索范围如全部，，，，，，，，再点击“搜索”按钮即可出现与1相关的所有动作，，，，，，，，如下显示：

3）点击搜索到的动作，，，，，，，，就可以直接跳转到该动作所在的程序。。。。。。。点击“清除搜索”按钮可将搜索内容进行清除。。。。。。。

4）本系统中，，，，，，，，需要将某动作教导到程序中，，，，，，，，都要点击动作左边的框框，，，，，，，，打上√，，，，，，，，选中页面左边的程序步，，，，，，，，再点击“插入”，，，，，，，，若动作名称旁有指示灯，，，，，，，，指示灯为绿色表示执行该动作后，，，，，，，，相应的阀输出；；；；；指示灯为灰色，，，，，，，，表示执行该动作后，，，，，，，，相应的阀断开输出。。。。。。。

若无特殊说明

1、延时所设置的时间为执行该动作之前等待的时间，，，，，，，，且等待该动作时，，，，，，，，不会运行下一步程序。。。。。。。

2、间隔模数为在自动状态运行时间隔几模执行某动作一次。。。。。。。