机器人控制系统系列型号为EC-RX（R4、R8等），，，，，，，，点击“PortHelper”打开软件，，，，，，，，点击“网络调试”进入如下页面：

操作步骤：

①目标IP地址：192. 168. 10. 201，，，，，，，，点击

若接收区显示

则IP地址设置正确，，，，，，，，若点击PING，，，，，，，，无反应则检查IP地址是否设置正确，，，，，，，，以及电脑IP（192 168 10 197）是否设置正确。。。。。。。。

②TCP（源端口：80  目的端口：9760）

③点击

若“打开TCP”显示

则软件已连接上。。。。。。。。若没连上则检查源端口和目的端口是否正确，，，，，，，，电脑是否已与目标设备连接好，，，，，，，，手控上通信模式是否选择了服务器。。。。。。。。

具体连接后的页面显示如下：

注意：连接上以后 TCP源端口和目的端口显示灰色，，，，，，，，“打开TCP”显示绿色，，，，，，，，此时在发送区编辑指令，，，，，，，，点击“TCP发送”则手控上会收到相应的命令，，，，，，，，并执行命令动作。。。。。。。。

教导程序如下：

远程操作流程解析：首先打自动启动程序，，，，，，，，远程软件先发送引用地址位置，，，，，，，，然后在发送M016通，，，，，，，，程序开始自动运行。。。。。。。。