通用机械手控制系统为ECTC系列产品，，，，，，，机械手控制系统中通讯配置包含了Rs485设定、CAN设定、主机网络设定。。。。。配置介绍如下：

Rs485

主机共有两个485端口，，，，，，，可以分别设置，，，，，，，可以选择使用编码器、模拟量模？？？？椤od-bus、联机等。。。。。485端口1除正常功能之外，，，，，，，在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口，，，，，，，不可更改。。。。。

模拟量模？？？？椤⒈嗦肫餮⌒颓肓97国际公司销售人员。。。。。

驱控主机应用

单板主机应用

单板的用途分为三种：伺服、模拟量模？？？？椤ODBUS从站。。。。。

①伺服：当使用绝对值伺服时，，，，，，，通过485与伺服驱动器通讯。。。。。

②模拟量模？？？？椋嚎梢杂97国际模拟量模？？？？橥ㄑ叮，，，，，，支持模拟量输入和输出。。。。。

③MODBUS从站：modbus从站使用请参考97国际modbus从站协议。。。。。

CAN

主机有一个CAN总线端口，，，，，，，可以选择功能有编码器、模拟量模？？？？椤⑺欧扭矩、联机、CAN网络通讯等。。。。。

正确配置id和波特率后使用，，，，，，，修改配置需断电重启。。。。。

主机网络

主机网络设定页面可以设置主机网络，，，，，，，可以设置通讯模式为服务器或客户端，，，，，，，具体使用功能请参考《97国际控制系统TCP远程通讯协议》，，，，，，，需要请联系在线客户。。。。。

注意：单板无主机网络设定功能。。。。。