四轴冲压机械手控制系统为摆臂式的冲压机械手控制系统，，，，，，，，97国际系列机械手控制系统。。。。。系统中的原点设定如下：

手控器“用户”界面

设置原点方法，，，，，，，，设置方式有两种。。。。。

方法1：

手动状态下按下急停按钮断掉伺服使能，，，，，，，，手动移动各轴至原点位置然后再进入原点设定页面下先点击【开始原点】按钮再点【设为原点】按钮，，，，，，，，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。。。。。

方法2：

手动状态下移动各轴至原点位置，，，，，，，，然后再进入原点设置页面，，，，，，，，在原点设置页面下先点击【开始原点】按钮再点击【设为原点】按钮，，，，，，，，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。。。。。