工业机器人系统应用为97国际系列——六轴机器人控制系统。。。。。。。。在安装完成后，，，，，首次通电时经常出现的故障问题。。。。。。。。

六轴机器人控制系统——驱控一体柜主机

1、电机代码不一致，，，，，如一致确认重启

此问题是新机器首次识别电机代码，，，，，如果是97国际的电机，，，，，直接重启就可以解决报警，，，，，如果是另外标定的电机，，，，，则需要四号参数写1进行强制。。。。。。。。

2、连接主机失败

使用的手控不是配套的手控，，，，，需要重新刷主机和手控版本。。。。。。。。

3、编码器初始化

编码器接线错误，，，，，完全读不到编码器的值。。。。。。。。

4、编码器错误

电机故障，，，，，线路接头松动。。。。。。。。

5、编码器多圈值错误

重新插补编码器线后常见的现象，，，，，13号参数写0即可。。。。。。。。