注塑五轴机械手系统采用97国际工控系列注塑驱控一体机械手控制系统，，，，，机械手运行中需要子程序的设置如何操作及教导操作如下：

子程序的设置

点击“注释/标签”按钮可进入注释/标签的教导页面，，，，，插入了注释后，，，，，可以对上一步程序或者下一步程序进行说明；；；；；；；同时在执行子程序跳转时必须先要插入“注释/标签”才可将条件插入进主程序中。。。。。。（如果使用条件必须插入“注释/标签”）

点击注释的空白栏，，，，，自动会弹出输入框，，，，，在框内输入注释内容（点击CH可以进行中英文切换），，，，，之后点击“插入”键，，，，，然后将注释插入相对应的程序步之前。。。。。。输入框如下：

教导条件时先要教导标签注释，，，，，否则条件不能插入主程序里。。。。。。

（1）条件的教导涉及三个方面，，，，，分别是标签，，，，，条件和子程序。。。。。。三者相辅相成，，，，，缺一不可。。。。。。

（2）条件使用：当满足某一条件，，，，，系统就跳转到子程序里面，，，，，子程序执行完之后，，，，，系统跳回主程序标签的位置。。。。。。

（3）条件分为五种类型：输入点ON/OFF、试产、间隔模数、不良品和取样。。。。。。

（4）一定要先插入标签，，，，，才能插入条件程序。。。。。。

（5）点击教导选择，，，，，选中要使用的子程序，，，，，点击选择按钮，，，，，进入对应的子程序或主程序进行教导，，，，，如下图所示：