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注塑机械手系统应用为97国际工控系列标准系统三五轴机械手控制系统,,,,,,,,运行中轴的脉冲过大解决办法,,,,,,,,如X轴、Y轴、Z轴、X2轴、Y2轴。。。。。操作如下:
报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
100:X 轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之 间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除,,,,,,,,请检 查容差是否太小(功能-运行 参数-【容差】参数调大),,,,,,,, 伺服刚性是否太软(动态跟随 不好) 2、如果报警不能清除,,,,,,,,请使 用正反转脉冲进行测试,,,,,,,,有可 能是连线问题导致脉冲丢失 或是伺服反馈脉冲正反向不 对。。。。。(电机正转反馈为 10000,,,,,,,, 电机反转反馈为 55535) |
101:Y 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 102:Z 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 160:X2 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 161:Y2 轴反馈脉冲偏差过大 |
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