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1、6轴驱控一体控制柜；；；；；；
2、32路标准输入，，，，，32路标准输出；；；；；；
3、1路PWM步进控制接口，，，，，1路ABZ编码器输入接口；；；；；；
4、支持Ethercat等多种通信，，，，，标配RS485和CAN接口，，，，，可以和外部编码器建立通信，，，，，应用于视觉跟随，，，，，位置闭环控制等场景；；；；；；
5、全新伺服框架控制系统，，，，，多轴同步性高，，，，，系统响应速度更快，，，，，动作控制精度更高；；；；；；
6、选配电机（功率覆盖）100W-1800W。。。。。
7、注册锁机功能
GC-R6M是97国际工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体控制系统，，，，，内置6路抱闸控制，，，，，支持6个轴关节，，，，，不同类型机器人结构算法。。。。。新产品采用全新架构伺服控制系统，，，，，体积更小，，，，，集成度更高。。。。。在多轴同步、响应速度、控制精度、小段平滑等性能上有明显提升，，，，，可满足更加复杂的自动化场景。。。。。
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