机械手控制系统是一个复杂的控制系统，，，，，，，，欲开发出一套安全可靠的机械手控制系统还需要在以下几个方面进行研究和思考：

       1.机械手控制系统安全；；；；；；；；の侍

       机械手并不是一个独立的设备 ，，，，，，，，它必须配合注塑机进行动作，，，，，，，，需要实时进行与注塑机进行通讯，，，，，，，，在安全；；；；；；；；し矫嬗Φ鄙钊氲慕蟹治錾杓,安全问题解决不当，，，，，，，，机械手动作的逻辑性就越差，，，，，，，，越容易发生危险，，，，，，，，要对机械手控制系统大安全问题进行全面的分析,做出安全可靠的机械手。。。。。。。。

       2.机械手的工作效率问题

       机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，，，，，，，，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，，，，，，，，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，，，，，，，，进而提高注塑机的工作效率，，，，，，，，目前机械手占用注塑机的时间还很长，，，，，，，，需要进行反复的现场试验，，，，，，，，找出最有效的方法。。。。。。。。

       3.大型注塑机机械手机械结构问题

       注塑机机械手的规格种类繁多，，，，，，，，要配合所选注塑机进行工作而机械手规格越大，，，，，，，，运行的稳定性越差,如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，，，，，，，，一直是困扰着整个业界的问题，，，，，，，，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，，，，，，，，解决大型机械手的稳定性问题。。。。。。。。

       4.机械手控制系统可靠性问题

       虽然开发出了机械手控制系统，，，，，，，，但性能还不完善，，，，，，，，机械手运行的稳定性还有待提高。。。。。。。。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，，，，，，，，需要在实际测试过程中反复加以修改，，，，，，，，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。。。。。。。。

       注塑机在国内发展的50多年，，，，，，，，从无到有，，，，，，，，从小到大，，，，，，，，从默默无闻到举世瞩目，，，，，，，，注塑机产业不断壮大，，，，，，，，保持着年平均增长率20%以上，，，，，，，，同时，，，，，，，，机械手的应用前景明朗，，，，，，，，催生出多轴伺服机械手的应用，，，，，，，，专用机械手的一个发展趋势。。。。。。。；；；；；；；；凳衷诨抵圃煨幸抵杏τ媒隙。。。。。。。。在注塑辅机上自动取出产品及机床、横锻压力机的上下料，，，，，，，，以及点焊、喷漆等作业，，，，，，，，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。。。。。。。；；；；；；；；凳衷谖蠢捶⒄骨魇剖谴罅ρ兄凭哂心持种悄艿幕凳，，，，，，，，使它具有一定的传感能力，，，，，，，，能反馈外界条件的变化，，，，，，，，作相应的变更。。。。。。。。如位置发生稍许偏差时，，，，，，，，即能更正并自行检测。。。。。。。。

       但时下的机械手也解决了不少生产上的问题，，，，，，，，随着注塑机产业的发展，，，，，，，，机械手的技术进步，，，，，，，，机械手应用前景广阔。。。。。。。。